مسابقة WeeeFight Robot للكلية والجامعة
WeeeFight هي مسابقة روبوتية للكليات والجامعات صممها Weeemake. طبقت الذكاء الاصطناعي غير المتصل بالإنترنت في ساحة المعركة الهجومية والدفاعية. يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد الهجوم والدفاع في ساحة المعركة في المستقبل.
تسمح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب بالتعلم الشامل لتكنولوجيا الروبوت ، والهيكل الميكانيكي ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (برمجة الجرافيك الداعمة للبرامج وبرمجة نص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية القدرات العملية للطلاب بشكل شامل ، وتطبيقات البرمجة والخوارزمية ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة ومحو الأمية الهندسية للطلاب.
تسمح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب بالتعلم الشامل لتكنولوجيا الروبوت ، والهيكل الميكانيكي ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (برمجة الجرافيك الداعمة للبرامج وبرمجة نص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية القدرات العملية للطلاب بشكل شامل ، وتطبيقات البرمجة والخوارزمية ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة ومحو الأمية الهندسية للطلاب.
التفاصيل
البارامتر
WeeeFight هي مسابقة روبوت للكلية والجامعة. طبقت إعدادات هجومية ودفاعية للذكاء الاصطناعي في ساحة المعركة دون اتصال بالإنترنت.
يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد الهجوم والدفاع في ساحة المعركة في المستقبل. تسمح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب بتعلم تكنولوجيا الروبوت بشكل شامل ، والهيكل الميكانيكي ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (برمجة الرسوم البيانية الداعمة للبرامج وبرمجة نص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية المهارات العملية للطلاب بشكل شامل ، وتطبيقات البرمجة والخوارزمية ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة ومحو الأمية الهندسية للطلاب.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط الخصم عن طريق جمع الهدف وتقليل درجات بعضهما البعض. يمكن لأعضاء الفريق التحكم في الروبوتات لضرب روبوت المنافس ، وإسقاط الهدف في أراضي المنافس لتقليل نتيجة الخصم والفوز باللعبة. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يتم إسقاطه أو إسقاطه في القسم ، وكذلك نتيجة المرحلتين التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق صاحب أعلى الدرجات باللعبة.
يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد الهجوم والدفاع في ساحة المعركة في المستقبل. تسمح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب بتعلم تكنولوجيا الروبوت بشكل شامل ، والهيكل الميكانيكي ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (برمجة الرسوم البيانية الداعمة للبرامج وبرمجة نص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية المهارات العملية للطلاب بشكل شامل ، وتطبيقات البرمجة والخوارزمية ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة ومحو الأمية الهندسية للطلاب.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط الخصم عن طريق جمع الهدف وتقليل درجات بعضهما البعض. يمكن لأعضاء الفريق التحكم في الروبوتات لضرب روبوت المنافس ، وإسقاط الهدف في أراضي المنافس لتقليل نتيجة الخصم والفوز باللعبة. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يتم إسقاطه أو إسقاطه في القسم ، وكذلك نتيجة المرحلتين التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق صاحب أعلى الدرجات باللعبة.
مقدمة المهمة
تظهر الخطة الميدانية لمسابقة WeeeFight Collegiate Robot - مسابقة الهجوم والدفاع في ساحة المعركة في الشكل أدناه
الخطة الميدانية الهجومية والدفاعية في ساحة المعركة
العرض الجانبي لمحور الموقع بشكل عام
وقت المباراة في جولة واحدة: 4 دقائق.
تنقسم كل مسابقة إلى فريقين ، لا يحتوي كل منهما على أكثر من 2 روبوت.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط جنود العدو عن طريق جمع الذخيرة وتقليل درجات بعضهما البعض. يمكن لأعضاء الفريق أيضا التحكم في الروبوتات لمنع الروبوتات المعارضة من ضرب جنودها. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يتم إسقاطه أو إسقاطه في القسم ، وكذلك نتيجة المرحلتين التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق صاحب أعلى الدرجات باللعبة.
مرحلة المنافسة
تنقسم اللعبة بأكملها إلى مرحلتين:
مرحلة التحكم الآلي:تستمر مرحلة التحكم الآلي1 دقيقة و 30 ثانية، ويقوم الروبوت بعمليات التسجيل في الحالة التلقائية.
مرحلة التحكم اليدوي:تستمر مرحلة التحكم اليدوي2 دقيقة و 30 ثانية، ويمكن للمشاركين تشغيل الروبوت من خلال المقبض.
في نهاية مرحلة التحكم اليدوي ، يحتاج الروبوت إلى التوقف عن الحركة ، وسيقوم الحكم بحساب النتيجة وتسجيلها.
وصف المكان والدعامة
مسابقة الروبوت لطلاب كلية WeeeFight - مسابقة الهجوم الميداني والدفاع يبلغ حجم حقل المنافسة 3 * 6 أمتار ، ويقسم شريط التقسيم الأوسط للحقل الحقل إلى أوضاع حمراء وزرقاء. يمكن للروبوتات على كلا الجانبين إكمال المهام الهجومية والدفاعية فقط في مواقعها.
- الموقع: الحجم الكلي للمكان 3000 × 6000 مم.
- منطقة بدء التشغيل: يوجد مربعان في كل طرف من طرفي الحقل لمنطقة بدء تشغيل الروبوت ، بحجم 500 × 600 مم.
- منطقة إطار تسجيل التنسيب الجندي: تقع منطقة إطار تسجيل وضع الجندي في الطرفين الأيسر والأيمن من الملعب ، ولكل فريق منطقة إطار تسجيل. هذه المنطقة عبارة عن إطار من طابق واحد مع 8 جنود (موقف ثابت) موضوعين في بداية اللعبة.
- القسم المركزي: يقع القسم المركزي في وسط الحقل ويعمل كموضع بين الجانبين الأحمر والأزرق. القسم المركزي مصنوع من ألواح توصيل من الألومنيوم رباعي الفتحات بارتفاع 6 سم.
- الذخيرة: 25 قذيفة في كل موقع من المواقع الحمراء والزرقاء ، موضوعة في منطقة الذخيرة في الحقل. مساحة الذخيرة 35 × 35 سم ، ويتم وضع ذخيرة 5 × 5.
- خط الدورية: يوجد خط دورية أبيض في الميدان ، يمكن استخدامه بواسطة خطوط دورية الروبوت ، ويبلغ عرضه حوالي 2 سم.
- دعائم التسجيل: تسمى دعائم التسجيل في ميدان الهجوم والدفاع في ساحة المعركة "الجنود" ، وهم 8 جنود أحمر و 8 جنود أزرق. دعامة التسجيل عبارة عن جسم أسطواني مصنوع من مادة EVA ، بارتفاع 16 سم و 8 سم مستقيم.
رسم تخطيطي لدعم التسجيل
مخطط تخطيطي للذخيرة
- الذخيرة: الذخيرة عبارة عن مكعب دائري أصفر EVA بقطر 6 سم بإجمالي 50 ذخيرة ، 25 موضوعة في كل موضع. يسمح للروبوتات برمي الذخيرة.
تنزيل لمزيد من المقدمة:
1670484708_WeeeFight مسابقة الروبوت Introduction.pdf
|
اسم المنتج |
مجموعة روبوت المنافسة WeeeFight |
الفئة العمرية القابلة للتطبيق |
أكثر من 15 سنة |
|
الوحدة الإلكترونية |
ELF ESP32 Pro ، لوحة التحكم الرئيسية وحدة مستشعر التعرف على الصور V2.0 وحدة تحكم بلوتوث وحدة بلوتوث وحدة إدارة الطاقة تغلب على الوحدة وحدة محرك بدون فرش وحدة محرك تشفير عالية الطاقة ، وحدة محرك آلة الدفة ذات 6 اتجاهات تعديل كهربائي خال من الفرشاة 36 ترميز المحرك محرك الفرشاة معدات التوجيه ، 37 محركا ، مستشعر التعرف على الصور مستشعر متعدد الدوريات مستشعر بالموجات فوق الصوتية |
المعلمات الأساسية للوحدة الأساسية ESP32 |
جهد الإدخال: تيار مستمر 5 فولت ؛ جهد التشغيل: 3.3 فولت |
|
رقاقة التحكم الرئيسية: وحدة ESP32-WROOM-32D 8M |
|||
|
زر إعادة الضبط: 1 ؛ مصباح LED قابل للبرمجة: 1 (أزرق) (IO15) ؛ سائق الصف: 28 دبابيس (تصميم مضاد للانعكاس) |
|||
|
حجم الوحدة: 33 مم * 28 مم (الطول * العرض) |
|||
|
قزم ESP32 برو |
جهد التشغيل: 5 فولت |
||
|
1x زر على متن الطائرة ؛ 1xonboard RGB LED ؛ 1 × الجرس 4x منفذ RJ11 A ، B ، C ، D ، يمكن توصيله بسهولة شديدة بسلسلة WM RJ11 من الوحدات الإلكترونية ؛ منفذ الدبوس 1،2 ، يمكن توصيل المستشعر من نوع الدبوس مباشرة وتحويله إلى منفذ RJ11 ؛ يمكن تحويل منفذ الدبوس 3 و 4 و 5 و 6 إلى منفذ RJ11 ؛ منفذ محرك DC M1 ، M2 ؛ يجب توصيل منفذ محرك التيار المستمر M3 ~ M10 بوحدة محرك المحرك المعقدة DC / الترميز أو محرك السائر للقيادة في المنفذ المقابل ؛ المكون الإضافي إما إلى MEGA-328P أو MEGA-2560 أو ESP32 ؛ منفذ الاتصال اللاسلكي: الاتصال بمنفذ وحدة البلوتوث ؛ منفذ اتصال سلكي: USB-B |
|||
|
الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع): 88 × 75 × 20 ملم |
|||
|
جهد امدادات الطاقة: تيار مستمر 6-12 فولت |
|||
|
هيكل |
العجلات متعددة الاتجاهات مقاس 100 مم ، وصلات ، مسارات ، عمود ، محامل ، تروس ، مفاتيح ، أجزاء بناء من الألومنيوم ، إلخ |
||
|
بيئة البرمجة |
وي كود. MaixPy IDE |
لغة البرمجة |
البرمجة الرسومية ، وبواسطة MicroPython |
.png)
