مسابقة WeeeFight للروبوت للكلية والجامعة
WeeeFight is a robot competition for colleges and universities designed by Weeemake. It applied offline artificial intelligence in battlefield offensive and defensive senarios. WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive.
This set of products allows students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, and programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on-site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students ' hands-on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
This set of products allows students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, and programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on-site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students ' hands-on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
Details
Parameter
WeeeFight is a robot competition for college and university. It applied offline artificial intelligence battlefield offensive and defensive settings.
WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive. This set of products allow students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on -site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students 'hands -on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
Each side sends two robots to knock down opponent by collecting target and reducing each other's scores. Team members can control robots to hitting competitor's robot, knocking down the target in competitor's territory to reduce the opponent's score and win the game. At the end of the game, the score of the "soldier" who was not knocked down or shot down in the division, as well as the score of the automatic and manual stages, is calculated, and the team with the highest score wins the game.
WeeeFight can be used to simulate the scenes of future battlefield offensive and defensive. This set of products allow students to comprehensively learn robot technology, mechanical structure, mathematical knowledge, AI technology, programming technology (software support graphic programming and Python text programming), and improve team collaboration capabilities, on -site response capabilities, etc. Comprehensively cultivate students 'hands -on practical ability, programming and algorithm applications, comprehensive application of electromechanical integration, and improving students' comprehensive scientific literacy and engineering literacy.
Each side sends two robots to knock down opponent by collecting target and reducing each other's scores. Team members can control robots to hitting competitor's robot, knocking down the target in competitor's territory to reduce the opponent's score and win the game. At the end of the game, the score of the "soldier" who was not knocked down or shot down in the division, as well as the score of the automatic and manual stages, is calculated, and the team with the highest score wins the game.
مقدمة المهمة
تظهر الخطة الميدانية لمسابقة WeeeFight Collegiate Robot - مسابقة الهجوم والدفاع في ساحة المعركة في الشكل أدناه
خطة ميدانية هجومية ودفاعية في ساحة المعركة
عرض جانبي لمحور الموقع بشكل عام
وقت المباراة من جولة واحدة: 4 دقائق. تنقسم كل مسابقة إلى فريقين ، كل منهما لا يحتوي على أكثر من 2 روبوتات. يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط جنود العدو من خلال جمع الذخيرة وتقليل درجات بعضهم البعض. يمكن لأعضاء الفريق أيضا التحكم في الروبوتات لإعاقة الروبوتات المعارضة من ضرب جنودهم. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يتم إسقاطه أو إسقاطه في القسم ، وكذلك نتيجة المرحلتين التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق الذي حصل على أعلى الدرجات باللعبة.
مرحلة المنافسة
The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1 دقيقة و 30 ثانية, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2 دقيقة و 30 ثانية, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.
وصف المكان والدعامة
مسابقة روبوت طالب كلية WeeeFight - مسابقة الهجوم الميداني والدفاع يبلغ حجم حقل المنافسة 3 * 6 أمتار ، ويقسم شريط التقسيم الأوسط للحقل الحقل إلى مواضع حمراء وزرقاء. يمكن للروبوتات على كلا الجانبين إكمال المهام الهجومية والدفاعية فقط في مواقعها.
- الموقع: الحجم الكلي للمكان 3000 × 6000 مم.
- منطقة بدء التشغيل: يوجد مربعان في كل طرف من طرفي الحقل لمنطقة بدء تشغيل الروبوت ، بحجم 500 × 600 مم.
- منطقة إطار تسجيل وضع الجندي: تقع منطقة إطار تسجيل وضع الجندي في الطرفين الأيسر والأيمن من الحقل ، ولكل فريق منطقة إطار تسجيل. هذه المنطقة عبارة عن إطار من طابق واحد مع 8 جنود (وضع ثابت) موضوعين في بداية اللعبة.
- القسم المركزي: يقع القسم المركزي في وسط الحقل ويعمل كموضع بين الجانبين الأحمر والأزرق. القسم المركزي مصنوع من ألواح اقتران من الألومنيوم بأربع فتحات بارتفاع 6 سم.
- الذخيرة: 25 قذيفة في كل من المواقع الحمراء والزرقاء ، وضعت في منطقة الذخيرة في الحقل الخاص. تبلغ مساحة منطقة الذخيرة 35 × 35 سم ، ويتم وضع ذخيرة 5 × 5.
- خط الدورية: يوجد خط دورية أبيض في الميدان ، والذي يمكن استخدامه بواسطة خطوط دورية الروبوت ، والعرض حوالي 2 سم.
- دعائم التسجيل: تسمى دعائم التهديف في مجال الهجوم والدفاع في ساحة المعركة "جنود" ، وهم 8 جنود أحمر و 8 جنود أزرق. دعامة التسجيل عبارة عن جسم أسطواني مصنوع من مادة EVA ، بارتفاع 16 سم و 8 سم مستقيم.
رسم تخطيطي لدعامة التهديف
رسم تخطيطي للذخيرة
- الذخيرة: الذخيرة عبارة عن مكعب أصفر مستدير EVA بقطر 6 سم بإجمالي 50 ذخيرة ، 25 موضوعة في كل موضع. يسمح بإلقاء الذخيرة بواسطة الروبوتات.
Download for more introduction:
مسابقة الروبوت 1670484708_WeeeFight Introduction.pdf
|
اسم المنتج |
طقم روبوت مسابقة WeeeFight |
الفئة العمرية المطبقة |
فوق 15 سنة |
|
الوحدة الإلكترونية |
ELF ESP32 Pro ، لوحة التحكم الرئيسية وحدة مستشعر التعرف على الصور V2.0 تحكم بلوتوث وحدة بلوتوث وحدة إدارة الطاقة تغلب على الوحدة وحدة محرك بدون فرش وحدة محرك ترميز عالية الطاقة ، وحدة محرك آلة الدفة ذات 6 اتجاهات تعديل كهربائي بدون فرشاة 36 محرك ترميز محرك الفرشاة ترس التوجيه ، 37 محرك ، مستشعر التعرف على الصور مستشعر متعدد الدوريات جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية |
المعلمات الأساسية للوحدة الأساسية ESP32 |
مساهمة الجهد: دس 5V. جهد التشغيل: 3.3 فولت |
|
رقاقة التحكم الرئيسية: وحدة ESP32-WROOM-32D 8M |
|||
|
زر إعادة الضبط: 1 ؛ مصباح LED قابل للبرمجة: 1 (أزرق) (IO15) ؛ سائق الصف: 28 دبابيس (تصميم مضاد للخلف) |
|||
|
حجم الوحدة: 33 مم * 28 مم (الطول * العرض) |
|||
|
ELF ESP32 برو |
جهد التشغيل: 5 فولت |
||
|
1x زر على متن الطائرة ؛ 1xonboard RGB LED ؛ 1 × الجرس. 4x منفذ RJ11 A ، B ، C ، D ، يمكن توصيله بسهولة بسلسلة WM RJ11 من الوحدات الإلكترونية ؛ منفذ الدبوس 1,2 ، يمكن توصيل المستشعر من نوع الدبوس مباشرة وتحويله إلى منفذ RJ11 ؛ يمكن تحويل منفذ الدبوس 3،4،5 و 6 إلى منفذ RJ11 ؛ منفذ محرك DC M1 ، M2 ؛ يجب توصيل منفذ محرك التيار المستمر M3 ~ M10 بوحدة محرك المحرك المعقدة DC / الترميز أو محرك السائر للقيادة في المنفذ المقابل ؛ قم بتوصيل MEGA-328P أو MEGA-2560 أو ESP32 ؛ منفذ الاتصالات اللاسلكية: الاتصال بمنفذ وحدة بلوتوث ؛ منفذ الاتصال السلكي: USB-B |
|||
|
الأبعاد (طول × عرض × ارتفاع): 88 × 75 × 20 ملم |
|||
|
امدادات الطاقة الجهد: دس 6-12V |
|||
|
هيكل |
العجلات متعددة الاتجاهات 100 مم ، أدوات التوصيل ، المسارات ، العمود ، المحامل ، التروس ، المفاتيح ، أجزاء البناء المصنوعة من الألومنيوم ، إلخ |
||
|
بيئة البرمجة |
ويكود. MaixPy IDE |
لغة البرمجة |
البرمجة الرسومية ، وبواسطة MicroPython |
.png)
