مسابقة WeeeFight للروبوت للكلية والجامعة
WeeeFight هي مسابقة روبوت للكليات والجامعات صممها Weeemake. طبقت الذكاء الاصطناعي غير المتصل بالإنترنت في ساحة المعركة الهجومية والدفاعية. يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد ساحة المعركة الهجومية والدفاعية في المستقبل.
تتيح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب تعلم تكنولوجيا الروبوت بشكل شامل ، والبنية الميكانيكية ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (دعم البرامج للبرمجة الرسومية وبرمجة نصوص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية القدرة العملية للطلاب بشكل شامل ، وتطبيقات البرمجة والخوارزميات ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة للطلاب ومحو الأمية الهندسية.
تتيح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب تعلم تكنولوجيا الروبوت بشكل شامل ، والبنية الميكانيكية ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (دعم البرامج للبرمجة الرسومية وبرمجة نصوص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية القدرة العملية للطلاب بشكل شامل ، وتطبيقات البرمجة والخوارزميات ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة للطلاب ومحو الأمية الهندسية.
التفاصيل
البارامتر
WeeeFight هي مسابقة روبوت للكلية والجامعة. طبقت إعدادات الذكاء الاصطناعي في ساحة المعركة الهجومية والدفاعية في وضع عدم الاتصال.
يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد ساحة المعركة الهجومية والدفاعية في المستقبل. تسمح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب بتعلم تكنولوجيا الروبوت بشكل شامل ، والبنية الميكانيكية ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (دعم البرامج للبرمجة الرسومية وبرمجة نصوص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية شاملة للقدرة العملية للطلاب ، وتطبيقات البرمجة والخوارزميات ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة للطلاب ومحو الأمية الهندسية.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط الخصم من خلال جمع الهدف وتقليل درجات بعضهما البعض. يمكن لأعضاء الفريق التحكم في الروبوتات لضرب روبوت المنافس ، وإسقاط الهدف في منطقة المنافس لتقليل درجة الخصم والفوز باللعبة. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يتم إسقاطه أو إسقاطه في القسم ، وكذلك نتيجة المراحل التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق الحاصل على أعلى الدرجات باللعبة.
يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد ساحة المعركة الهجومية والدفاعية في المستقبل. تسمح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب بتعلم تكنولوجيا الروبوت بشكل شامل ، والبنية الميكانيكية ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (دعم البرامج للبرمجة الرسومية وبرمجة نصوص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية شاملة للقدرة العملية للطلاب ، وتطبيقات البرمجة والخوارزميات ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة للطلاب ومحو الأمية الهندسية.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط الخصم من خلال جمع الهدف وتقليل درجات بعضهما البعض. يمكن لأعضاء الفريق التحكم في الروبوتات لضرب روبوت المنافس ، وإسقاط الهدف في منطقة المنافس لتقليل درجة الخصم والفوز باللعبة. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يتم إسقاطه أو إسقاطه في القسم ، وكذلك نتيجة المراحل التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق الحاصل على أعلى الدرجات باللعبة.
مقدمة المهمة
تظهر الخطة الميدانية لمسابقة WeeeFight Collegiate Robot - مسابقة الهجوم والدفاع في ساحة المعركة في الشكل أدناه
خطة ميدانية هجومية ودفاعية في ساحة المعركة
منظر جانبي لمحور الموقع بشكل عام
وقت لعبة الجولة الواحدة: 4 دقائق.
تنقسم كل مسابقة إلى فريقين ، لا يحتوي كل منهما على أكثر من 2 روبوتات.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط جنود العدو من خلال جمع الذخيرة وتقليل درجات بعضهم البعض. يمكن لأعضاء الفريق أيضا التحكم في الروبوتات لإعاقة الروبوتات المعارضة من ضرب جنودهم. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يتم إسقاطه أو إسقاطه في القسم ، وكذلك نتيجة المراحل التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق الحاصل على أعلى الدرجات باللعبة.
مرحلة المنافسة
تنقسم اللعبة بأكملها إلى مرحلتين:
مرحلة التحكم الآلي:تستمر مرحلة التحكم الآلي1 دقيقة و 30 ثانية، ويقوم الروبوت بإجراء عمليات التسجيل في الحالة التلقائية.
مرحلة التحكم اليدوي:تستمر مرحلة التحكم اليدوي2 دقيقة و 30 ثانية، ويمكن للمشاركين تشغيل الروبوت من خلال المقبض.
في نهاية مرحلة التحكم اليدوي ، يحتاج الروبوت إلى التوقف عن الحركة ، وسيقوم الحكم بحساب النتيجة وتسجيلها.
وصف المكان والدعامة
مسابقة روبوت طالب كلية WeeeFight - مسابقة الهجوم الميداني والدفاع حجم حقل المنافسة هو 3 * 6 أمتار ، ويقسم شريط القسم الأوسط للحقل الحقل إلى مواضع حمراء وزرقاء. يمكن للروبوتات على كلا الجانبين إكمال المهام الهجومية والدفاعية فقط في مواقعها.
- الموقع: الحجم الكلي للمكان هو 3000 × 6000 مم.
- منطقة بدء التشغيل: يوجد مربعان في كل طرف من طرفي الحقل لمنطقة بدء تشغيل الروبوت ، بحجم 500 × 600 مم.
- منطقة إطار تسجيل وضع الجندي: تقع منطقة إطار تسجيل وضع الجندي في الطرفين الأيسر والأيمن من الحقل ، ولكل فريق منطقة إطار تسجيل. هذه المنطقة عبارة عن إطار من طابق واحد مع 8 جنود (وضع ثابت) موضوعين في بداية اللعبة.
- القسم المركزي: يقع القسم المركزي في وسط الحقل ويعمل كموضع بين الجانبين الأحمر والأزرق. القسم المركزي مصنوع من ألواح اقتران من الألومنيوم رباعية الفتحات بارتفاع 6 سم.
- الذخيرة: 25 قذيفة في كل من المواقع الحمراء والزرقاء ، وضعت في منطقة الذخيرة في الميدان الخاص. تبلغ مساحة منطقة الذخيرة 35 × 35 سم ، ويتم وضع ذخيرة 5 × 5.
- خط الدورية: يوجد خط دورية أبيض في الميدان ، يمكن استخدامه بواسطة خطوط دورية الروبوت ، ويبلغ عرضه حوالي 2 سم.
- دعائم التسجيل: تسمى دعائم التهديف في مجال الهجوم والدفاع في ساحة المعركة "الجنود" ، وهم 8 جنود أحمر و 8 جنود أزرق. دعامة التسجيل عبارة عن جسم أسطواني مصنوع من مادة EVA ، بارتفاع 16 سم و 8 سم مستقيم.
رسم تخطيطي لدعامة التهديف
رسم تخطيطي للذخيرة
- الذخيرة: الذخيرة عبارة عن مكعب أصفر دائري EVA قطره 6 سم بإجمالي 50 ذخيرة ، 25 موضوعة في كل موضع. يسمح بإلقاء الذخيرة بواسطة الروبوتات.
تنزيل لمزيد من المقدمة:
1670484708_WeeeFight مقدمة مسابقة الروبوت.pdf
|
اسم المنتج |
WeeeFight مسابقة روبوت كيت |
الفئة العمرية المطبقة |
فوق 15 سنة |
|
الوحدة الإلكترونية |
ELF ESP32 Pro ، لوحة التحكم الرئيسية وحدة مستشعر التعرف على الصور V2.0 تحكم بلوتوث وحدة بلوتوث وحدة إدارة الطاقة تغلب على الوحدة وحدة محرك فرش وحدة محرك تشفير عالية الطاقة ، وحدة محرك آلة الدفة ذات 6 اتجاهات تعديل كهربائي بدون فرشاة 36 محرك تشفير محرك فرشاة ترس التوجيه ، 37 محرك ، مستشعر التعرف على الصور مستشعر متعدد الدوريات جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية |
المعلمات الأساسية للوحدة الأساسية ESP32 |
مساهمة الجهد: دس 5V. جهد التشغيل: 3.3 فولت |
|
رقاقة التحكم الرئيسية: ESP32-WROOM-32D وحدة 8M |
|||
|
زر إعادة الضبط: 1 ؛ مصباح LED قابل للبرمجة: 1 (أزرق) (IO15) ؛ صف تشغيل: 28 دبوسا (تصميم مضاد للرجوع) |
|||
|
حجم الوحدة: 33 مم * 28 مم (الطول * العرض) |
|||
|
إيلف ESP32 برو |
جهد التشغيل: 5 فولت |
||
|
1x زر على متن الطائرة ؛ 1xonboard RGB LED. 1 × الجرس. 4x منفذ RJ11 A ، B ، C ، D ، يمكن توصيله بسهولة شديدة بسلسلة WM RJ11 من الوحدات الإلكترونية ؛ منفذ دبوس 1,2 ، يمكن توصيل المستشعر من نوع الدبوس مباشرة وتحويله إلى منفذ RJ11 ؛ يمكن تحويل منفذ الدبوس 3،4،5 و 6 إلى منفذ RJ11 ؛ منفذ محرك DC M1 ، M2 ؛ يجب توصيل منفذ محرك التيار المستمر M3 ~ M10 بوحدة محرك DC / الترميز المعقدة أو محرك السائر للقيادة في المنفذ المقابل ؛ قم بالتوصيل إما إلى MEGA-328P أو MEGA-2560 أو ESP32 ؛ منفذ الاتصال اللاسلكي: الاتصال بمنفذ وحدة البلوتوث ؛ منفذ اتصال سلكي: USB-B |
|||
|
الأبعاد (طول × عرض × ارتفاع): 88 × 75 × 20 ملم |
|||
|
امدادات الطاقة الجهد: دس 6-12V |
|||
|
هيكل |
العجلات متعددة الاتجاهات 100 مم ، أدوات التوصيل ، المسارات ، العمود ، المحامل ، التروس ، المفاتيح ، أجزاء البناء المصنوعة من الألومنيوم ، إلخ |
||
|
بيئة البرمجة |
ويكود. MaixPy IDE |
لغة البرمجة |
البرمجة الرسومية ، وبواسطة MicroPython |
.jpg)
.png)