مسابقة WeeeFight Robot للكلية والجامعة
WeeeFight هي مسابقة روبوت للكليات والجامعات صممتها Weeemake. لقد طبقت الذكاء الاصطناعي غير المتصل بالإنترنت في ساحة المعركة الهجومية والدفاعية. يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد ساحة المعركة الهجومية والدفاعية في المستقبل.
تتيح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب تعلم تقنية الروبوت ، والبنية الميكانيكية ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (برمجة الرسوم البرمجية المدعومة وبرمجة نص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية شاملة للقدرة العملية على الطلاب ، وتطبيقات البرمجة والخوارزمية ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة للطلاب ومحو الأمية الهندسية.
تتيح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب تعلم تقنية الروبوت ، والبنية الميكانيكية ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (برمجة الرسوم البرمجية المدعومة وبرمجة نص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية شاملة للقدرة العملية على الطلاب ، وتطبيقات البرمجة والخوارزمية ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة للطلاب ومحو الأمية الهندسية.
التفاصيل
البارامتر
WeeeFight هي مسابقة روبوت للكلية والجامعة. لقد طبقت الإعدادات الهجومية والدفاعية للذكاء الاصطناعي في ساحة المعركة دون اتصال بالإنترنت.
يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد ساحة المعركة الهجومية والدفاعية في المستقبل. تسمح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب بتعلم تقنية الروبوت بشكل شامل ، والبنية الميكانيكية ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (دعم البرامج ، والبرمجة الرسومية ، وبرمجة نص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية شاملة للقدرة العملية للطلاب ، وتطبيقات البرمجة والخوارزمية ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة للطلاب ومحو الأمية الهندسية.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط الخصم من خلال جمع الهدف وتقليل نتائج بعضهما البعض. يمكن لأعضاء الفريق التحكم في الروبوتات لضرب روبوت المنافس ، وإسقاط الهدف في أراضي المنافس لتقليل نتيجة الخصم والفوز باللعبة. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يسقط أو يسقط في القسم ، وكذلك نتيجة المراحل التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق الحاصل على أعلى الدرجات باللعبة.
يمكن استخدام WeeeFight لمحاكاة مشاهد ساحة المعركة الهجومية والدفاعية في المستقبل. تسمح هذه المجموعة من المنتجات للطلاب بتعلم تقنية الروبوت بشكل شامل ، والبنية الميكانيكية ، والمعرفة الرياضية ، وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، وتكنولوجيا البرمجة (دعم البرامج ، والبرمجة الرسومية ، وبرمجة نص Python) ، وتحسين قدرات تعاون الفريق ، وقدرات الاستجابة في الموقع ، وما إلى ذلك. تنمية شاملة للقدرة العملية للطلاب ، وتطبيقات البرمجة والخوارزمية ، والتطبيق الشامل للتكامل الكهروميكانيكي ، وتحسين محو الأمية العلمية الشاملة للطلاب ومحو الأمية الهندسية.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط الخصم من خلال جمع الهدف وتقليل نتائج بعضهما البعض. يمكن لأعضاء الفريق التحكم في الروبوتات لضرب روبوت المنافس ، وإسقاط الهدف في أراضي المنافس لتقليل نتيجة الخصم والفوز باللعبة. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يسقط أو يسقط في القسم ، وكذلك نتيجة المراحل التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق الحاصل على أعلى الدرجات باللعبة.
مقدمة المهمة
الخطة الميدانية لمسابقة WeeeFight Collegiate Robot - Battlefield Attack and Defense Competition موضحة في الشكل أدناه
خطة ميدانية هجومية ودفاعية في ساحة المعركة
منظر جانبي لمحور الموقع العام
وقت المباراة في جولة واحدة: 4 دقائق.
تنقسم كل مسابقة إلى فريقين ، لا يحتوي كل منهما على أكثر من 2 روبوتات.
يرسل كل جانب روبوتين لإسقاط جنود العدو من خلال جمع الذخيرة وتقليل نتائج بعضهما البعض. يمكن لأعضاء الفريق أيضا التحكم في الروبوتات لمنع الروبوتات المعارضة من ضرب جنودهم. في نهاية اللعبة ، يتم حساب نتيجة "الجندي" الذي لم يسقط أو يسقط في القسم ، وكذلك نتيجة المراحل التلقائية واليدوية ، ويفوز الفريق الحاصل على أعلى الدرجات باللعبة.
مرحلة المسابقة
تنقسم اللعبة بأكملها إلى مرحلتين:
مرحلة التحكم الآلي: تستمر مرحلة التحكم الآلي1 دقيقة و 30 ثانية، ويقوم الروبوت بعمليات تسجيل النقاط في الحالة التلقائية.
مرحلة التحكم اليدوي: تستمر مرحلة التحكم اليدوي2 دقيقة و 30 ثانية، ويمكن للمشاركين تشغيل الروبوت من خلال المقبض.
في نهاية مرحلة التحكم اليدوي ، يحتاج الروبوت إلى التوقف عن الحركة ، وسيقوم الحكم بحساب النتيجة وتسجيلها.
وصف المكان والدعامة
مسابقة WeeeFight College Student Robot - مسابقة الهجوم الميداني والدفاع يبلغ حجم ميدان المنافسة 3 * 6 أمتار ، ويقسم شريط التقسيم الأوسط للحقل الملعب إلى وضعين أحمر وزرق. يمكن للروبوتات على كلا الجانبين إكمال المهام الهجومية والدفاعية فقط في مواقع كل منها.
- الموقع: الحجم الكلي للمكان 3000 × 6000 مم.
- منطقة بدء التشغيل: يوجد مربعان في كل طرف من طرفي الحقل لمنطقة بدء تشغيل الروبوت ، بحجم 500 × 600 مم.
- منطقة إطار تسجيل وضع الجندي: تقع منطقة إطار تسجيل وضع الجندي في الطرفين الأيسر والأيمن من الملعب، ولكل فريق منطقة إطار تسجيل التهديف. هذه المنطقة عبارة عن إطار من طابق واحد مع 8 جنود (موضع ثابت) موضوعين في بداية اللعبة.
- القسم المركزي: يقع القسم المركزي في وسط الحقل ويعمل كموضع بين الجانبين الأحمر والأزرق. يتكون القسم المركزي من ألواح توصيل من الألومنيوم رباعي الفتحات بارتفاع 6 سم.
- الذخيرة: 25 قذيفة في كل من الموقعين الأحمر والأزرق، موضوعة في منطقة الذخيرة في الحقل الخاص. تبلغ مساحة منطقة الذخيرة 35 × 35 سم ، ويتم وضع ذخيرة 5 × 5.
- خط الدورية: يوجد خط دورية أبيض في الميدان ، يمكن استخدامه بواسطة خطوط دورية الروبوت ، وعرضه حوالي 2 سم.
- دعائم التهديف: تسمى دعائم التسجيل في مجال الهجوم والدفاع في ساحة المعركة "الجنود" ، وهي 8 جنود أحمر و 8 جنود أزرق. دعامة التسجيل عبارة عن جسم أسطواني مصنوع من مادة EVA ، ارتفاعه 16 سم ومستقيم 8 سم.
رسم تخطيطي لدعامة التسجيل
رسم تخطيطي للذخيرة
- الذخيرة: الذخيرة عبارة عن مكعب مستدير أصفر بقطر 6 سم بإجمالي 50 ذخيرة ، 25 موضوعة في كل موضع. يسمح بالروبوتات برمي الذخيرة.
قم بالتنزيل لمزيد من المقدمة:
1670484708_WeeeFight مسابقة الروبوت Introduction.pdf
|
اسم المنتج |
WeeeFight مسابقة روبوت كيت |
الفئة العمرية المطبقة |
أكثر من 15 سنة |
|
الوحدة الإلكترونية |
ELF ESP32 Pro ، لوحة التحكم الرئيسية وحدة مستشعر التعرف على الصور V2.0 وحدة تحكم بلوتوث وحدة بلوتوث وحدة إدارة الطاقة تغلب على الوحدة وحدة محرك بدون فرش وحدة محرك ترميز عالية الطاقة ، وحدة محرك آلة الدفة ذات 6 اتجاهات تعديل كهربائي بدون فرشاة 36 محرك التشفير محرك الفرشاة معدات التوجيه ، 37 محرك ، مستشعر التعرف على الصور مستشعر متعدد الدوريات جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية |
المعلمات الأساسية للوحدة الأساسية ESP32 |
جهد الإدخال: تيار مستمر 5 فولت ؛ جهد التشغيل: 3.3 فولت |
|
رقاقة التحكم الرئيسية: وحدة ESP32-WROOM-32D 8M |
|||
|
زر إعادة الضبط: 1 ؛ مصباح LED قابل للبرمجة: 1 (أزرق) (IO15) ؛ برنامج تشغيل الصف: 28 دبابيس (تصميم مضاد للانعكاس) |
|||
|
حجم الوحدة: 33 مم * 28 مم (الطول * العرض) |
|||
|
قزم ESP32 برو |
جهد التشغيل: 5 فولت |
||
|
1x زر على متن الطائرة ؛ 1xonboard RGB LED. 1 × الجرس 4x منفذ RJ11 A ، B ، C ، D ، يمكن توصيله بسهولة بسلسلة WM RJ11 من الوحدات الإلكترونية ؛ منفذ الدبوس 1،2 ، يمكن توصيل المستشعر من نوع الدبوس مباشرة وتحويله إلى منفذ RJ11 ؛ يمكن تحويل منفذ الدبوس 3 و 4 و 5 و 6 إلى منفذ RJ11 ؛ منفذ محرك DC M1 ، M2 ؛ يجب توصيل منفذ محرك التيار المستمر M3 ~ M10 بوحدة محرك المحرك المعقد DC / الترميز أو محرك السائر للقيادة في المنفذ المقابل ؛ التوصيل إما ب MEGA-328P أو MEGA-2560 أو ESP32 ؛ منفذ الاتصال اللاسلكي: الاتصال بمنفذ وحدة البلوتوث ؛ منفذ الاتصال السلكي: USB-B |
|||
|
الأبعاد (طول × عرض × ارتفاع): 88 × 75 × 20 ملم |
|||
|
جهد امدادات الطاقة: تيار مستمر 6-12 فولت |
|||
|
هيكل |
العجلات متعددة الاتجاهات 100 مم ، والوصلات ، والمسارات ، والعمود ، والمحامل ، والتروس ، والمفاتيح ، وأجزاء البناء المصنوعة من الألومنيوم ، إلخ |
||
|
بيئة البرمجة |
WeeeCode; MaixPy IDE |
لغة البرمجة |
البرمجة الرسومية ، وبواسطة MicroPython |
.png)
