WeeeBot هي مجموعة روبوتات تعليمية STEAM للمبتدئين ، تم تطويرها في منصة بناء الروبوت WeeeMake.
• لتبني اتجاه STEAM في نظام التعليم في جميع أنحاء العالم ، قمنا بتطوير WeeeBot لمساعدة الطلاب على الحصول على التدريب العملي على الترميز والخبرة الروبوتية.
• التركيز على التعليم والتعلم والاستمتاع بتجربة الرياضيات والتكنولوجيا وعلوم الكمبيوتر.
• دعم WeeeBot (سكراتش 3.0) وترميز Arduino IDE. دعم التحكم في التطبيق في كل من نظام IOS و Android.

المشاريع

1. ثلاث عجلات روبوت سيارة
2. المسافة قياس الروبوت
3. مصباح ذكي
 

تعزيز القدرة العملية
مع الأجزاء الميكانيكية الثقيلة ، والوحدات الإلكترونية سهلة الاستخدام مثل اللوحة الرئيسية ELF ، ومستشعر الموجات فوق الصوتية RGB ، ومستشعر متابعة الخط ، ومستشعر الضوء ، ومستشعر الصوت ، والجرس ، و RGB LED ، وجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء ، ووحدة Bluetooth ، يمكنك الحصول على تجربة عملية محسنة على سيارة روبوت قابلة للبرمجة بطريقة لاسلكية.

سهلة ولكنها قوية WeeeCode، ودعم سكراتش وأردوينو البرمجة
WeeeBot Jeep متوافق تماما مع WeeeCode وهي بيئة برمجة رسومية تعتمد على Scratch 3.0 Open Source Code. يجعل برمجة المشاريع والتطبيقات التفاعلية أسهل من خلال سحب وإسقاط كتل الوظائف ببساطة. تعلم البرمجة هو وسيلة أكثر متعة عندما تتحكم التعليمات البرمجية الخاصة بك في الروبوت. استنادا إلى لوحة Arduino ، ستعلمك هذه المجموعة كل شيء عن برمجة لوحة تحكم دقيقة للتحكم في الأشياء المادية باستخدام أجهزة الاستشعار.
 
التحكم والترميز بلمسة واحدة
WeeeMake APP هو تطبيق تحكم وبرنامج مصمم لروبوت Weeemake. يوفر ستة أوضاع للعب مع الروبوت الخاص بك مثل التحكم اليدوي ، واتباع الخط ، وتجنب العقبات ، والموسيقى ، والتحكم الصوتي ، والترميز.

سهولة الأسلاك
جميع الوحدات في هذه المجموعة مجهزة بمنافذ RJ11 لسهولة الأسلاك. فقط من خلال توصيل الوحدات معا ، يمكن بناء الروبوتات بطريقة سريعة. جميع الأسلاك بسيطة ونظيفة للغاية.
 
16 فصلا, 36 خطة درس المقررات
 

لا.	اسم	ساعة التعلم	الفصل المدرسي
1	المشي في عالم الروبوتات	90 دقيقة	2 درس
2	أضواء النيون الملونة	90 دقيقة	2 درس
3	فنانو الأداء الصغار	90 دقيقة	2 درس
4	روبوت ، تشغيل!	90 دقيقة	2 درس
5	الروبوتات المطيعة	90 دقيقة	2 درس
6	ألعاب دبوس الجدار	180 دقيقة	3 دروس
7	روبوتات الرقص	90 دقيقة	2 درس
8	ألعاب الفيل الطائر	180 دقيقة	3 دروس
9	عازف البيانو الصغير	90 دقيقة	2 درس
10	سر الصوت والضوء	90 دقيقة	2 درس
11	الروبوت الذكي	90 دقيقة	2 درس
12	WeeeBot خط متابعة الروبوت	90 دقيقة	2 درس
13	شريكي التعليمي	90 دقيقة	2 درس
14	مصفوفة LED باردة	180 دقيقة	3 دروس
15	ثعبان شره	180 دقيقة	3 دروس
16	تحديات روبوت WeeeBot	90 دقيقة	2 درس

اللوحة الرئيسية ل ELF

تم تصميم اللوحة الرئيسية WEEEMAKE ELF على أساس أسلوب التصميم المعياري الذي يمكن استبدال رقاقته الدقيقة. تم تصميم هذه اللوحة الرئيسية عالية الأداء للتعليم.

1. رقاقة قابلة للاستبدال: دعم ATMEGA-328P ، رقاقة ESP32 ، إلخ
2. نفس المنفذ لسائق المحرك ومنفذ دبوس الاستشعار ، سهل الاستخدام.
3. الأسلاك العشوائية ، والعمل مع WeeeCode و Arduino.  

عملية الجهد:	6-12 فولت
منفذ الأسلاك:	1x منفذ MCU (ATmega 328p أو ESP32)
	منفذ RJ11 4x
	2 × DC منفذ المحرك
	6 × دبوس تحويل المنفذ (4 منها يمكن أن يكون السائر / التشفير / العاصمة ميناء المحرك)
	1 × منفذ اتصال لاسلكي (بلوتوث 2.4G)
	1 منفذ USB (النوع B)
الإلكترونيات على متن الطائرة:	1x الجرس
	1x زر
	1x RGB LED
سوفتاير:	وي كود (سكراتش 3.0)
	اردوينو IDE

RGB مستشعر الموجات فوق الصوتية

مستشعر الموجات فوق الصوتية RGB هو وحدة إلكترونية تستخدم لقياس المسافة مع نطاق قياس من 4 سم إلى 500 سم. يمكن استخدامه لمساعدة السيارة على تجنب العقبات أو المشاريع الأخرى المتعلقة بالنطاق. يرسل جهاز الإرسال بالموجات فوق الصوتية موجة فوق صوتية في اتجاه معين ويبدأ في عد الوقت. تنتشر الموجة فوق الصوتية في الهواء ، وعندما تواجه العقبة في الطريق ، فإنها تعود على الفور. يتوقف جهاز الاستقبال بالموجات فوق الصوتية على الفور عن التوقيت بينما يتلقى موجة الانعكاس. سرعة إرسال الموجة الصوتية في الهواء هي 340m / s. وفقا للوقت (T) المسجل بواسطة المؤقت ، يتم حساب المسافة (S) بين نقطة الإرسال والعقبة ، أي S = 340 * T / 2.

في الوقت نفسه ، يحتوي كل من المجسات بالموجات فوق الصوتية على ضوء RGB LED مدمج.  

جهد التشغيل	5 فولت تيار مستمر
زاوية الكشف	≤30 درجة
نطاق الكشف	4-500 سم
دقة	1 سم
تردد الموجات فوق الصوتية	42 كيلو هرتز
زاوية المسبار	60°±15°
آر جي بي إل إي دي	2
حجم	١٠٠ × ٣٢ × ٣٠ ملم
منفذ الأسلاك	4P4C RJ11
انتقال	1-الأسلاك، المدمج في MCU

مستشعر تتبع الخط ثنائي الاتجاه

يستخدم مستشعر تتبع الخط ميزة الأشعة تحت الحمراء التي ستحصل على قوة انعكاس مختلفة على سطح اللون المختلف. أثناء عملية قيادة السيارة الروبوتية ، استمر مستشعر متابعة الخط في نقل ضوء الأشعة تحت الحمراء إلى الأرض. عندما يواجه ضوء الأشعة تحت الحمراء سطحا أبيض ، يحدث انعكاس طويل وسيتلقى جهاز الاستقبال الموجود على المستشعر تلك الأشعة تحت الحمراء المنعكسة ؛ عندما يواجه ضوء الأشعة تحت الحمراء سطحا أسود، يتم امتصاص ضوء الأشعة تحت الحمراء، ولا يمكن لمستقبل المستشعر استقبال الأشعة تحت الحمراء أو تلقي عدد قليل جدا. يتم تحديد موضع الخط الأسود أو الأبيض من خلال ما إذا كان سيتم تلقي ضوء الأشعة تحت الحمراء العائد من الانعكاس أم لا.

يحتوي مستشعر تتبع الخط ثنائي الاتجاه على مجموعتين من أجهزة إرسال الأشعة تحت الحمراء وأنبوب الاستقبال S1 و S2.  

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
نطاق الكشف	1 ~ 2 سم
انتقال	1 سلك
ذروة الطول الموجي للموجة العاكسة	940nm
ابعاد	٥٥ × ٢٤ × ١٨,٥ ملم
الاسلاك	4P4C RJ11

لوحة مصفوفة LED

تتكون شاشة مصفوفة لوحة LED من ضوء LED أزرق في مصفوفة ، والتي يمكنها التحكم في أرقام العرض أو الحروف أو الرموز. توزيع LED هو 5 صفوف متعددة 7 أعمدة. يأتي المستشعر مع غطاء أسود نصف شفاف.


 

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
درجة حرارة العمل	0 ~ 70 درجة مئوية
لون LED	أزرق
مصفوفة	7*21
انتقال	1 سلك
ابعاد	٩٤ × ٣٠,٥ × ١٢ ملم
الاسلاك	4P4C RJ11

مستشعر الضوء

مستشعر الضوء هو مستشعر يعتمد على مبدأ التأثيرات الإلكترونية البصرية لأشباه الموصلات (تحويل الإشارات الضوئية إلى إشارات كهربائية). يمكنه اكتشاف شدة الضوء للبيئة المحيطة بالمستشعر ، وتحويل قوة الضوء إلى إشارة كهربائية ، ونقلها إلى اللوحة الرئيسية.  

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
إشارة الإخراج	التناظريه
عرض النطاق الترددي الطيفي	400nm-700nm
التأخر التشغيلي	15 لنا
قيمة الإرجاع	0-1023
ابعاد	١٥ × ١٢,٧ × ١٦ ملم
الاسلاك	5 دبوس

مستشعر الصوت

يقوم مستشعر الصوت بتحويل الإشارة الصوتية إلى إشارة كهربائية استنادا إلى ميكروفون. يمكن استخدامه للكشف عن شدة الصوت في البيئة المحيطة. يتم تكبير وحدة التخزين المكتشفة بواسطة مضخم صوت الحوسبة ، ثم يتم إرسالها إلى اللوحة الرئيسية. يمكن استخدامه للقيام بمشاريع تفاعلية ، مثل مفاتيح التحكم الصوتي ، وسيارة روبوت التحكم في مستوى الصوت ، وما إلى ذلك.  

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
إشارة الإخراج	التناظريه
حساسية الميكروفون (1 كيلو هرتز)	52-56 ديسيبل
تردد الميكروفون	16-20 كيلو هرتز
قيمة الإرجاع	0-900
ابعاد	١٥ × ١٢,٧ × ١٦ ملم
الاسلاك	5 دبوس

جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء

يحتوي مستقبل الأشعة تحت الحمراء على مكون يمكنه اكتشاف حوالي 38 كيلو هرتز إشارة الأشعة تحت الحمراء ، والتي يمكن أن تستقبل إشارات الأشعة تحت الحمراء المنبعثة من جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. يستخدم جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء حاليا طرق الاتصال والتحكم عن بعد الأكثر استخداما على نطاق واسع ، مع مزايا صغر الحجم وانخفاض استهلاك الطاقة والإشارة القوية ، إلخ.  

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
تردد	38 كيلو هرتز
ذروة الطول الموجي للأشعة تحت الحمراء	940 نانومتر
زاوية استقبال الإشارة	90°
مسافة العمل	10 متر
انتقال	إن إي سي
ابعاد	١٥ × ١٢,٧ × ١٦ ملم
الاسلاك	5 دبوس

وحدة التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

وحدة التحكم عن بعد IR هي جهاز تحكم عن بعد شائع الاستخدام. لديها الأشعة تحت الحمراء نقل الضوء. عند الضغط على الأزرار الموجودة على جهاز التحكم عن بعد ، سيتم إصدار إشارة ضوئية IR محددة. يتم استقبال هذه الإشارة بواسطة مستقبل الأشعة تحت الحمراء وتفسير الإشارة.  

جهد التشغيل	DC 3V (خلية زر CR2025 ، غير مدرجة)
تردد	38 كيلو هرتز
كمية الزر	21
إشارة تنبعث منها زاوية	60°
مسافة العمل	8 أمتار
انتقال	إن إي سي
ابعاد	٩٠ × ٤١ × ١٢ ملم
زر الحياة	80000 مرة

بلوتوث 4.1 وحدة

تم تصميم وحدة البلوتوث هذه للتحكم عن بعد. يمكنه الاتصال بالهاتف المحمول Bluetooth و Bluetooth الكمبيوتر ودونجل Bluetooth وما إلى ذلك. ليس فقط يمكن أن تكون الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد ، ولكن أيضا البرمجة اللاسلكية ، وبرنامج التنزيل ، وما إلى ذلك.  

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
وضع البلوتوث	BT4.1 (BLE)
تردد	2.4 جيجاهرتز-2.48 جيجاهرتز
انتقال المرض	الحد الأقصى 4dBm
مسافة العمل	20 متر (بدون حاجز)
انتقال	UART
ابعاد	٢٥,٧ × ٢٠,٨ × ٣,٥ ملم
الاسلاك	دبوس