WeeeBot عبارة عن مجموعة روبوت تعليمية STEAM للمبتدئين ، تم تطويرها في منصة بناء الروبوت WeeeMake.
• لاحتضان اتجاه STEAM في نظام التعليم العالمي ، قمنا بتطوير WeeeBot لمساعدة الطلاب في الحصول على البرمجة العملية والخبرة الروبوتية.
• التركيز على التدريس والتعلم والاستمتاع بتجربة ممتعة لدورات الرياضيات والتكنولوجيا وعلوم الكمبيوتر.
• دعم ترميز WeeeBot (Scratch 3.0) و Arduino IDE. دعم التحكم في التطبيق في كل من نظامي IOS و Android.

المشاريع

1. سيارة روبوت ثلاثية العجلات
2. روبوت قياس المسافة
3. مصباح ذكي
 

قدرة عملية محسنة
مع الأجزاء الميكانيكية شديدة التحمل ، والوحدات الإلكترونية سهلة الاستخدام مثل اللوحة الأم ELF ، ومستشعر الموجات فوق الصوتية RGB ، ومستشعر تتبع الخط ، ومستشعر الضوء ، ومستشعر الصوت ، والجرس ، و RGB LED ، وجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء ، ووحدة Bluetooth ، يمكنك الحصول على تجربة عملية محسنة على سيارة الروبوت القابلة للبرمجة بطريقة لاسلكية.

WeeeCode سهل ولكنه قوي ، يدعم برمجة Scratch & Arduino
WeeeBot Jeep متوافق تماما مع WeeeCode وهي بيئة برمجة رسومية تعتمد على Scratch 3.0 Open Source Code. يجعل مشاريع البرمجة والتطبيقات التفاعلية أسهل من خلال سحب وإسقاط كتل الوظائف. يعد تعلم البرمجة أكثر متعة عندما تتحكم التعليمات البرمجية الخاصة بك في الروبوت. استنادا إلى لوحة Arduino ، ستعلمك هذه المجموعة كل شيء عن برمجة لوحة تحكم دقيقة للتحكم في الأشياء المادية باستخدام أجهزة الاستشعار.
 
التحكم والبرمجة بلمسة واحدة
WeeeMake APP هو تطبيق تحكم وبرنامج مصمم لروبوت Weeemake. يوفر ستة أوضاع للعب مع الروبوت الخاص بك مثل التحكم اليدوي ، ومتابعة الخط ، وتجنب العوائق ، والموسيقى ، والتحكم الصوتي ، والترميز.

سهولة الأسلاك
تم تجهيز جميع الوحدات في هذه المجموعة بمنافذ RJ11 لسهولة الأسلاك. فقط عن طريق توصيل الوحدات معا ، يمكن بناء الروبوتات بطريقة سريعة. جميع الأسلاك بسيطة ونظيفة للغاية.
 
16 فصلا ، 36 دورة خطة درس
 

لا.	اسم	ساعة التعلم	الصف المدرسي
1	ادخل إلى عالم الروبوتات	90 دقيقة	2 درس
2	أضواء النيون الملونة	90 دقيقة	2 درس
3	فنانو الأداء الصغار	90 دقيقة	2 درس
4	روبوت ، اركض!	90 دقيقة	2 درس
5	الروبوتات المطيعة	90 دقيقة	2 درس
6	ألعاب الجدار الدبوس	180 دقيقة	3 درس
7	الروبوتات الراقصة	90 دقيقة	2 درس
8	ألعاب الطائر	180 دقيقة	3 درس
9	عازف البيانو الصغير	90 دقيقة	2 درس
10	سر الصوت والضوء	90 دقيقة	2 درس
11	روبوت ذكي	90 دقيقة	2 درس
12	روبوت WeeeBot يتبع الخط	90 دقيقة	2 درس
13	شريكي في التعلم	90 دقيقة	2 درس
14	مصفوفة LED باردة	180 دقيقة	3 درس
15	ثعبان شره	180 دقيقة	3 درس
16	تحديات روبوت WeeeBot	90 دقيقة	2 درس

اللوحة الأم ELF

تم تصميم اللوحة الأم WEEEMAKE ELF على أساس أسلوب التصميم المعياري الذي يمكن استبدال رقاقته الدقيقة. تم تصميم هذه اللوحة الأم عالية الأداء للتعليم.

1. رقاقة قابلة للاستبدال: دعم ATMEGA-328P ، رقاقة ESP32 ، إلخ
2. نفس المنفذ لسائق المحرك ومنفذ دبوس المستشعر ، سهل الاستخدام.
3. الأسلاك العشوائية ، العمل مع WeeeCode و Arduino. 

جهد التشغيل:	6-12 فولت
منفذ الأسلاك:	1 منفذ MCU (ATmega 328p أو ESP32)
	4 منافذ RJ11
	2 × منفذ محرك تيار مستمر
	6 × منفذ تحويل دبوس (4 منها يمكن أن تكون السائر / التشفير / منفذ محرك التيار المستمر)
	1 × منفذ اتصال لاسلكي (بلوتوث 2.4G)
	1 منفذ USB (النوع B)
الإلكترونيات على متن الطائرة:	1x الجرس
	زر 1x
	1x RGB LED
سوفتاري:	WeeeCode (Scratch 3.0)
	اردوينو IDE

مستشعر بالموجات فوق الصوتية RGB

مستشعر الموجات فوق الصوتية RGB عبارة عن وحدة إلكترونية تستخدم لقياس المسافة بنطاق قياس يتراوح من 4 سم إلى 500 سم. يمكن استخدامه لمساعدة السيارة على تجنب العقبات أو المشاريع الأخرى المتعلقة بالمدى. يرسل جهاز الإرسال بالموجات فوق الصوتية موجة فوق صوتية في اتجاه معين ويبدأ في عد الوقت. تنتشر الموجة فوق الصوتية في الهواء ، وعندما تصادف العقبة في الطريق ، فإنها تعود على الفور. يتوقف جهاز الاستقبال بالموجات فوق الصوتية على الفور عن التوقيت أثناء استقبال موجة الانعكاس. سرعة نقل الموجة الصوتية في الهواء هي 340 م / ث. وفقا للوقت (T) الذي يسجله المؤقت ، يتم حساب المسافة (S) بين نقطة الإرسال والعائق ، أي S = 340 * T / 2.

في الوقت نفسه ، يحتوي كلا المسبارين بالموجات فوق الصوتية على مصباح RGB LED مدمج. 

جهد التشغيل	5 فولت تيار مستمر
زاوية الكشف	≤30 درجة
نطاق الكشف	4-500 سم
دقة	1 سم
تردد الموجات فوق الصوتية	42 كيلو هرتز
زاوية المسبار	60 درجة ± 15 درجة
RGB LED	2
حجم	100 × 32 × 30 ملم
منفذ الأسلاك	4P4C RJ11
انتقال	1 سلك ، MCU مدمج

مستشعر تتبع الخط ثنائي الاتجاه

يستخدم مستشعر تتبع الخط ميزة الأشعة تحت الحمراء التي ستحصل على قوة انعكاس مختلفة على سطح اللون المختلف. أثناء عملية قيادة السيارة الروبوتية ، استمر مستشعر تتبع الخط في نقل ضوء الأشعة تحت الحمراء إلى الأرض. عندما واجه ضوء الأشعة تحت الحمراء سطحا أبيض ، حدث انعكاس طويل وسيتلقى جهاز الاستقبال على المستشعر تلك المنعكسة تحت الحمراء ؛ عندما يواجه ضوء الأشعة تحت الحمراء سطحا أسود ، يتم امتصاص ضوء الأشعة تحت الحمراء ، ولا يمكن لجهاز استقبال المستشعر استقبال الأشعة تحت الحمراء أو استقبال القليل جدا. يتم تحديد موضع الخط الأسود أو الأبيض من خلال ما إذا كان سيتم استقبال ضوء الأشعة تحت الحمراء العائد من الانعكاس أم لا.

يحتوي مستشعر تتبع الخط ثنائي الاتجاه على مجموعتين من جهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء وأنبوب الاستقبال S1 ، S2. 

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
نطاق الكشف	1 ~ 2 سم
انتقال	1 سلك
ذروة الطول الموجي للموجة العاكسة	940 نانومتر
ابعاد	55 × 24 × 18.5 ملم
الاسلاك	4P4C RJ11

لوحة مصفوفة LED

تتكون شاشة مصفوفة لوحة LED من ضوء LED أزرق في مصفوفة ، والتي يمكنها التحكم في أرقام العرض أو الحروف أو الرموز. توزيع LED هو 5 صفوف متعددة 7 أعمدة. يأتي المستشعر بغطاء أسود نصف شفاف.


 

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
درجة حرارة العمل	0 ~ 70 درجة مئوية
لون LED	أزرق
مصفوفة	7*21
انتقال	1 سلك
ابعاد	94 × 30.5 × 12 ملم
الاسلاك	4P4C RJ11

مستشعر الضوء

مستشعر الضوء هو جهاز استشعار يعتمد على مبدأ التأثيرات الإلكترونية الضوئية لأشباه الموصلات (تحويل الإشارات الضوئية إلى إشارات كهربائية). يمكنه اكتشاف شدة الضوء للبيئة المحيطة بالمستشعر ، وتحويل قوة الضوء إلى إشارة كهربائية ، ونقلها إلى اللوحة الرئيسية. 

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
إشارة الإخراج	التناظريه
عرض النطاق الترددي الطيفي	400 نانومتر -700 نانومتر
التأخر التشغيلي	15 اسنا
قيمة الإرجاع	0-1023
ابعاد	15 × 12.7 × 16 ملم
الاسلاك	5 دبوس

مستشعر الصوت

يقوم مستشعر الصوت بتحويل الإشارة الصوتية إلى إشارة كهربائية بناء على ميكروفون. يمكن استخدامه للكشف عن شدة الصوت في البيئة المحيطة. يتم تكبير الحجم المكتشف بواسطة مضخم الحوسبة ، ثم يتم نقله إلى اللوحة الأم. يمكن استخدامه للقيام بمشاريع تفاعلية ، مثل مفاتيح التحكم الصوتي ، وسيارة روبوت التحكم في مستوى الصوت ، وما إلى ذلك. 

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
إشارة الإخراج	التناظريه
حساسية الميكروفون (1 كيلو هرتز)	52-56 ديسيبل
تردد الميكروفون	16-20 كيلو هرتز
قيمة الإرجاع	0-900
ابعاد	15 × 12.7 × 16 ملم
الاسلاك	5 دبوس

جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء

يحتوي جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء على مكون يمكنه اكتشاف حوالي إشارة الأشعة تحت الحمراء 38 كيلو بايت ، والتي يمكنها استقبال إشارات الأشعة تحت الحمراء المنبعثة من جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. يستخدم جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء حاليا طرق الاتصال والتحكم عن بعد الأكثر استخداما ، مع مزايا الحجم الصغير ، والاستهلاك المنخفض للطاقة ، والإشارة القوية ، إلخ. 

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
تردد	38 كيلو هرتز
ذروة الطول الموجي للأشعة تحت الحمراء	940 نيوتن متر
زاوية استقبال الإشارة	90°
مسافة العمل	10 أمتار
انتقال	اللجنة الوطنية للانتخابات
ابعاد	15 × 12.7 × 16 ملم
الاسلاك	5 دبوس

جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء هو جهاز تحكم عن بعد شائع الاستخدام. لديها ضوء ينقل الأشعة تحت الحمراء. عند الضغط على الأزرار الموجودة على جهاز التحكم عن بعد ، ستنبعث إشارة ضوء الأشعة تحت الحمراء المحددة. يتم استقبال هذه الإشارة بواسطة مستقبل الأشعة تحت الحمراء وتفسير الإشارة. 

جهد التشغيل	تيار مستمر 3 فولت (خلية زر CR2025 ، غير مدرجة)
تردد	38 كيلو هرتز
كمية الزر	21
زاوية انبعاث الإشارة	60°
مسافة العمل	8 أمتار
انتقال	اللجنة الوطنية للانتخابات
ابعاد	90 × 41 × 12 ملم
زر الحياة	80000 مرة

وحدة بلوتوث 4.1

تم تصميم وحدة Bluetooth هذه للتحكم عن بعد. يمكنه الاتصال بالهاتف المحمول بلوتوث ، بلوتوث الكمبيوتر ، دونجل بلوتوث ، إلخ. لا يمكن فقط التحكم في الروبوتات عن بعد ، ولكن أيضا البرمجة اللاسلكية ، وتنزيل البرامج ، وما إلى ذلك. 

جهد التشغيل	تيار مستمر 5 فولت
وضع البلوتوث	BT4.1 (بليه)
تردد	2.4 جيجا هرتز - 2.48 جيجا هرتز
انتقال المرض	الحد الأقصى 4 ديسيبل
مسافة العمل	20 مترا (بدون حاجز)
انتقال	UART
ابعاد	25.7 × 20.8 × 3.5 ملم
الاسلاك	دبوس