12 في 1 WeeeBot RobotStorm STEAM روبوت كيت
نموذج: 181018
Weeemake 12 في 1 WeeeBot Robotstorm STEAM Robot Kit عبارة عن مجموعة روبوت STEAM نهائية متعددة الوظائف DIY. يحتوي على أكثر من 450 جزءا ويحتوي على 12+ نماذج رائعة محددة مسبقا. سواء كنت مهندسا ميكانيكيا أو مهندسا للإلكترونيات أو مهندس برمجيات أو مدرسا أو طالبا أو صانعا ، تتيح لك هذه المجموعة تعلم البنية الميكانيكية المتعلقة بالروبوت والإلكترونيات والمعرفة البرمجية بسهولة ، وتشجيع العمل الجماعي لمنافسة الروبوت.
هذه المجموعة عبارة عن مكتبة أجزاء قوية تتكون من أكثر من 450 جزءا. مع الأجزاء الميكانيكية شديدة التحمل مثل الحزم ، والألواح ، والأقواس ، والتروس ، والقابضون ، والمسارات ، والأعمدة ، والعجلات ، والوحدات الإلكترونية سهلة الاستخدام مثل اللوحة الأم ELF ، ومستشعر الموجات فوق الصوتية RGB ، ومستشعر الخط التالي ، ومستشعر الجيروسكوب ، ومفتاح الحد ، ووحدة RGB LED-8 ، ومستشعر الضوء ، ومستشعر الصوت ، والجرس ، ومستقبل الأشعة تحت الحمراء ، ووحدة Bluetooth ، ودونجل Bluetooth ، يمكنك الحصول على تجربة عملية محسنة على 12 روبوت فرق قابل للبرمجة بطريقة لاسلكية.
المشاريع
1.4DOF ذراع الروبوت: روبوت 4DOF Robot Arm هو ذراع روبوت يتمتع بأربع درجات من الحرية. يتم تشغيل ذراع الروبوت هذا بواسطة محركين DC للتشفير ، ومحرك 37 DC ومحرك مؤازر واحد في قابض الروبوت.
2.Robot Arm Tank: Robot Arm Tank عبارة عن روبوت يتكون من هيكل دبابة وهيكل ذراع روبوت وقابض روبوت معدني.
3. روبوت الرافعة الشوكية: سيارة روبوت رافعة شوكية يمكنها رفع الأهداف وتحريكها. آلية الرفع مصنوعة من شريط التمرير وهيكل النقل.
4.Ball قاذفة الروبوت: روبوت قاذفة الكرة هو روبوت يمكنه تحريك وإطلاق النار على كرة بحجم تنس الطاولة. يتكون من هيكل دبابة وآلية تصوير. يتم توفير ملف 3D إضافي لحاوية تنس الطاولة للمدارس المجهزة بطابعة ثلاثية الأبعاد.
5. روبوت المشي: روبوت المشي هو روبوت يمكنه محاكاة الأشخاص الذين يسيرون إلى الأمام والخلف. مدفوعا بمحرك DC واحد للتشفير ، يتكون هذا الروبوت من آلية نقل متعددة.
6. روبوت التوازن الذاتي: روبوت التوازن الذاتي هو روبوت يمكنه القيادة بعجلتين. مدعوم بمستشعر 3 محاور وجيروسكوب ومحركين DC للتشفير.
7. روبوت النادل: روبوت يمكنه التحرك بثبات شديد وسكب زجاجة من المشروبات. هيكل هيكل متحرك جديد.
8. كاميرا دوللي: يتحرك بثبات شديد. يمكن للحامل إصلاح هاتفك المحمول لالتقاط الصور ومقاطع الفيديو.
9. المتداول تانك: المتداول تانك هو روبوت مثلث يمكن أن تتحرك على سطح غير مستو.
10.Three-wheel روبوت: الروبوت ثلاثي العجلات هو الشكل الأسرع والأكثر مرونة لهذه المجموعة. نوصي بإجراء تحدي اتباع الخط في هذا النموذج.
11.روبوت العنكبوت: روبوت العنكبوت له أربعة أرجل ، يتحرك مثل العنكبوت. قم ببناء هذا النموذج لتعلم هيكل قيادة أربعة أرجل بواسطة محركين.
12. خزان الكشف: خزان الكشف هو روبوت هيكل متحرك مع مسارات ، ومرونته جيدة. يمكن أن تتحرك عجلات الجنزير على الأرض غير المستوية أو تمر فوق عقبات صغيرة.
تم تصميم اللوحة الرئيسية WEEEMAKE ELF على أساس أسلوب التصميم المعياري الذي يمكن استبدال رقاقته. تم تصميم هذه اللوحة الرئيسية عالية الأداء للتعليم.
1. رقاقة قابلة للاستبدال: دعم شريحة ATMEGA-328P ، ESP32 ، إلخ.
2. نفس المنفذ لسائق المحرك ومنفذ دبوس الاستشعار ، سهل الاستخدام.
3. الأسلاك العشوائية ، والعمل مع WeeeCode واردوينو.
عملية الجهد: | 6-12 فولت |
ميناء الأسلاك: | 1x منفذ MCU (ATmega 328p أو ESP32) |
4x منفذ RJ11 | |
2 × العاصمة ميناء المحرك | |
6 × منفذ تحويل دبوس (4 منها يمكن أن يكون السائر / التشفير / العاصمة منفذ المحرك) | |
1 × منفذ الاتصالات اللاسلكية (بلوتوث 2.4G) | |
1x منفذ USB (النوع B) | |
الإلكترونيات على متن الطائرة: | 1x الجرس |
1x زر | |
1x RGB LED | |
سوفتاري: | وي كود (سكراتش 3.0) |
اردوينو آي دي إي |
تحميل يدوي
New version V2.0 - upgraded to metal robot gripper!Old version V1.0 - acrylic gripper kit.
منهاج
شكل | فصل | أهداف التعلم | ساعة التعلم | ساعة التجميع |
روبوت المشي | الفصل 1 | التحكم التشفير DC المحرك | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 2 | مصباح التحكم RGB | |||
الفصل 3 | الجمع بين محرك التشفير DC ومصباح RGB | |||
المتداول تانك | الفصل 4 | روبوت يحركه الضوء | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 5 | روبوت يحركه الصوت | |||
روبوت العنكبوت | الفصل 6 | روبوت تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 7 | روبوت الغناء | |||
روبوت الكشف | الفصل 8 | روبوت تجنب العوائق | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 9 | تتبع الروبوت | |||
روبوت ذو 3 عجلات | الفصل 10 | روبوت يتبع الخط | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 11 | تتبع الخط جنبا إلى جنب مع تجنب العوائق | |||
روبوت رافعة شوكية | الفصل 12 | الحد من روبوت التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 13 | التحكم في سرعة جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء روبوت الرافعة الشوكية | |||
كاميرا دوللي روبوت | الفصل 14 | تحكم دقيق في محرك التشفير DC | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 15 | روبوت نادل التحكم عن بعد | |||
4DOF ذراع الروبوت | الفصل 16 | ذراع ميكانيكي ثلاثي المحاور للتحكم عن بعد | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 17 | تنظيم سرعة التحكم عن بعد ذراع ميكانيكي ثلاثي المحاور | |||
روبوت النادل | الفصل 18 | روبوت النادل للتحكم عن بعد | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 19 | روبوت النادل التلقائي | |||
خزان ذراع الروبوت | الفصل 20 | جهاز التحكم عن بعد روبوت ذراع تانك | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 21 | الحد من خزان ذراع الروبوت للتحكم عن بعد | |||
الفصل 22 | روبوت المناولة الأوتوماتيكية | |||
قاذفة الكرة | الفصل 23 | روبوت الطرد عن بعد | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 24 | تشغيل وظيفة موجه | |||
الفصل 25 | روبوت طرد كامل للتحكم عن بعد | |||
روبوت التوازن الذاتي | الفصل 26 | قياس وتطبيق تسارع مستشعر الجيروسكوب | 90 دقيقة | 3 ساعات |
الفصل 27 | قياس وتطبيق زاوية الجيروسكوب | |||
الفصل 28 | روبوت كامل للتحكم عن بعد |
بند | البارامتر |
إلكترونيات | مستشعر RGB بالموجات فوق الصوتية ، مستشعر تتبع الخط ثنائي الاتجاه ، مستشعر جيروسكوب ، وحدة تبديل الحد ، مستشعر الضوء ، مستشعر الصوت ، مستقبل الأشعة تحت الحمراء RGB LED -8 (دبابيس) ، برنامج تشغيل محرك التشفير / التيار المستمر ، جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء ، وحدة Bluetooth 4.1 ، وحدة دونجل Bluetooth |
المكونات الميكانيكية | أكثر من 400 قطعة |
وحده تحكم | قزم |
انتقال | منفذ يو اس بي، بلوتوث، 2.4 جيجا لاسلكي |
محرك الأقراص | 10 طرق (M1-M10) |
منفذ الاستشعار | 10 (4xRJ11، 6xاختياري) |
محرك | 4 |
نماذج الروبوت | يتم توفير 12 استمارة |
حجم | ٤٣٧ × ٣٢٠ × ٢٠٠ ملم |
ثقل | ٤٥٠٠ غرام |